Виды колебаний подвижного состава. Два по направлению движения. Ну вдоль рельсов. По продольной оси Х. Подёргивание и боковая качка (покачивание). Ну представьте себе тепловоз, нанизанный вдоль на большой шампур. Подёргивание — это снимаем-насаживаем. Боковая качка — вертим по часовой-против. Аналогично и с другими шампурами системы координат. Вертикальная ось Z — подпрыгивание и виляние. Ось Y (поперёк движению кузова) — галопирование и боковой относ. Всем понятно?